智能工程学院

    近日，第十九届全国大学生智能汽车竞赛和第三届湖北省高校智能机器人创意大赛先后落下帷幕，智能工程学院的智能车与机器人竞赛团队参加赛事并取得好成绩。
    本届全国大学生智能汽车竞赛（华南赛区）在海南大学举办，汇集了华南地区近200所高校，700多支队伍及近2500名师生现场角逐，比赛规模和竞争强度创历史新高。竞赛设电磁组、镜头组、气垫组、视觉组、模型组、越野组、独轮组、地平线智慧医疗挑战赛等多个组别。我院“赤浪追云”车队的胡朝杰、江镇彪、卢博伦同学获得镜头组（Infineon）团体三等奖。

    全国大学生智能汽车竞赛是教育部高等教育司委托中国自动化学会主办的全国顶级赛事，作为《全国普通高校学科竞赛排行榜》含金量最高的创意性科技竞赛之一，主要内容为智能车设计制作和竞速功能表现，考查选手对微控制器、电子电路、电子装配及焊接、传感器、图像处理、电机驱动、嵌入式系统编程、控制算法以及人工智能技术等知识技能的综合掌握及灵活应用，考验参赛团队的临场应变和团队协作能力。
    在时间和场地条件比较紧张的备赛过程中，胡朝杰、江镇彪、卢博伦同学在上官松老师指导下，从智能车的控制和驱动电路设计设开始，到智能车编程算法、赛道识别的灰度图二值化巡线补线、电机驱动控制PID参数的调整，开展了大量的设计和调试工作。在多元素PVC赛道的十字路口、弯道、大小圆环、S形弯道、路障等每个跑道元素点位对赛车人工助推或电机驱动，测试赛道识别和自动驾驶效果，严格校正数据和调整参数，迭代出多套参数组合方案，力求赛车的各项指标达到最佳平衡水准。

    同学们在赛场上发挥前期积累的车辆调试经验，在紧张激烈的现场气氛中顶住压力，反复试跑赛车并调校出最佳程序及参数，修正关键赛道元素的识别效果，保障赛车以稳定的状态和流畅的表现顺利完赛，在华南赛区镜头组（Infineon）90多支参赛车队中获得三等奖的良好成绩。

    在武汉工程大学举行的第三届湖北省高校智能机器人创意竞赛中，张家鑫、张哲、胡朝杰、卢博伦同学获得“统一部件轮式自主格斗”赛项的团体三等奖。

    同学们肩负繁重的竞赛任务，利用紧张的期末课余时间，炎炎夏日中以认真务实和吃苦耐劳的态度积极备赛，着手改良机器人的供电和信号线材，维修调整机械结构部件，优化调校红外检测和二维码识别功能，调试摆臂舵机和驱动电机等控制部件，开展了大量的机器人擂台比赛功能测试，最终在赛场上以稳定的发挥和良好的状态获得可观的成绩。

    智能工程学院致力于为同学们提供高水平赛事的实战锻炼，为同学们营造施展才华的平台，通过大赛拓宽学生的视野，提升学生的专业实践能力。同时也将进一步总结经验，保持工程技术创新方面的人才培养投入，不断优化课程设置和教学方法，培养学生对工程技术开发和科学研究的浓厚兴趣，培养其解决实际复杂工程问题的能力，同时促进理论与实践的深度融合，弘扬求真务实、团结协作的学术精神。