第八届中国高校机器人创意大赛区域决赛于近日在武汉科技大学举行,来自我院智能车工作室的竺锦民、王斌斌、张哲、彭本利同学,携全新设计的“TORQUE TITAN”轮式机器人,以良好的战术表现和稳定的技术发挥,与来自湖北、湖南、广东、广西、福建、四川等地高校的200多支机器人队伍同场竞技,获大区赛二等奖,晋级全国总决赛。
参赛机器人以模块化范式设计,搭载全新的控制系统,使机器人具备实时环境感知与自适应攻击能力。机器人可完成目标识别、攻防策略制定及动态对抗,在机械结构创新与算法鲁棒性上达到全新的高度。
回顾机器人的研发历程,同学们利用课余和暑假时间辛勤奋战,对机器人进行全面重构和高强度测试,历时数月完成了机器人的结构设计修改、系统调试、算法设计、参数调整、策略规划、功能测试的完整过程。
经过不断的测试和完善,机器人的性能逐渐趋于稳定,可良好的执行环境感知和战术机动任务,完美达到参赛标准,直面各路强敌挑战。
“TORQUE TITAN”机器人以优异的表现,顺利通过大区线上赛(淘汰率50%),并在区域决赛中力战群雄,成功晋级国赛。全国总决赛将于8月20日在浙江余姚举行,同学们将全力冲击国奖,代表学校争取更高的荣誉。
中国高校机器人创意大赛是教育部学科竞赛榜单的全国性A类赛事。作为为高校保研、就业的重要加分项,赛事以“更好、更快、更强”为主题,推动机器人技术与人工智能、机械工程等多学科交叉融合,助力高校创新人才培养。轮式自主格斗赛是机器人创意大赛中最具观赏性的项目之一,要求参赛作品完全自主运行,综合考察机械设计、人工智能、电子控制等多学科交叉能力。